一. 非色散紅外傳感器
定義:Non-Dispersive Infrared (NDIR)傳感器是一種由紅外光源、光路、紅外探測器、電路和軟件算法組成的光學傳感器,主要用于測化合物,例如:CH4、CO2、N2O、CO、CF4、NO、SO2、NH3、乙醇、苯等,并包含絕大多數(shù)有機物。NDIR傳感器用一個廣譜的光源作為紅外傳感器的光源,光線穿過光路中的被測氣體,透過窄帶濾波片,到達紅外探測器。通過測量進入紅外傳感器的紅外光的強度,來判斷被測氣體的濃度。下面是NDIR氣體檢測儀表原理圖。
為什么要用NDIR傳感器?
市場上常見的傳感器,例如催化燃燒和電化學傳感器并不是什么氣體都能測,CO2就測不了,但是NDIR傳感器能測CO2,NDIR最常見的被測氣體是CH4、CO和CO2。
測有機氣體,NDIR比催化燃燒好在哪里?
催化燃燒傳感器雖然能測可燃氣,但遇到含氟、氯、溴、硫、有機硅的氣體,傳感器就會中毒,靈敏度永久性的下降。但同樣條件下,NDIR傳感器就不會有任何影響,因為光源和探測器都被玻璃或濾波片保護了起來,和氣體并不接觸。
NDIR最大的優(yōu)勢是什么?
NDIR傳感器有一個最大的優(yōu)點——長期穩(wěn)定性優(yōu)異,維護成本低。這也是NDIR傳感器銷量高速增長的主要原因。目前估計,大約有3% ~ 5%的工業(yè)可燃氣儀表用的就是NDIR傳感器,年增長率約10%。
NDIR還有什么優(yōu)點?
NDIR的優(yōu)點包括:抗中毒、不需要氧氣、長期穩(wěn)定性優(yōu)異、溫度范圍寬,測量濃度到100%vol。
NDIR有什么缺點?
缺點包括:
1. NDIR傳感器功耗和催化燃燒傳感器相當;
2. 最低檢測限較高,測量ppm級別的氣體濃度成本較高;
3. 結構、軟件、硬件比較復雜,價格也就相對較貴。同級別NDIR CH4傳感器價格是催化燃燒傳感器的5~10倍。分析級的多氣體NDIR傳感器單價可能會達到5萬元。
NDIR今后的發(fā)展方向是怎樣的?
NDIR的技術路線分為兩條:
1. 向高分辯率、長波長、多氣種方向發(fā)展,主要市場是分析儀表。
2. 向小體積,低成本方向發(fā)展,主要市場是室內(nèi)空氣質(zhì)量IAQ檢測和電力SF6泄露檢測,氣種包含CO2和碳氫HC類氣體,全球銷量約幾百萬只。
除了NDIR原理,還有什么原理的紅外傳感器?
和NDIR相對應的是DIR——分光型的紅外氣體傳感器。DIR主要用在分析儀表中,體積大,功耗高,怕震動,不適合用在工業(yè)現(xiàn)場的環(huán)境中。還比較常見的是TDLAS紅外氣體傳感器,主要也是用在分析儀表中,或開放光路檢測系統(tǒng)中。
隨著技術的進步,光聲紅外(Photoacoustic)氣體傳感器也進入了實用。它和NDIR傳感器各有優(yōu)勢,會長期共存,哪種會最終勝出,現(xiàn)在還不能定論。
二. 量程(Range)
定義:從原理上來說,NDIR傳感器的可以測量0~100%vol的目標氣體,但由于需求的差別,成本的考慮,軟件算法的精度等原因,NDIR傳感器的量程被分成各種各樣。諾聯(lián)芯的傳感器就有從100ppm到100%vol量程不等。
最常用的量程是多少?
CO2:在工業(yè)安全應用中,測CO2最常見的量程是5%vol,即50000ppm;在室內(nèi)空氣質(zhì)量監(jiān)測應用中,常見的量程是1%vol,即10000ppm;在汽車尾氣排放檢測應用中,常見的量程是20%;在煙氣連續(xù)監(jiān)測應用中,常見量程是20%vol。在空氣中TVOC和水中TOC檢測中,量程范圍大約是100ppm ~ 10000ppm。
CH4:在工業(yè)安全應用中,測CH4最常見的量程是5%vol,即100%LEL;如果是監(jiān)測天然氣泄漏,量程大約是1000ppm;在汽車尾氣排放檢測中,測的是碳氫HC總量,量程多見為30000ppm己烷或2000ppm己烷;在煤層氣瓦斯抽放或垃圾填埋場應用中,量程50%vol就夠用了;如果是CH4分析儀表,量程必須到100%vol。
NDIR的量程和測量誤差有關系嗎?
量程和測量誤差有關系。濃度越高,檢測絕對誤差越大。NDIR傳感器,不管怎么設計,量程都可以做到100%vol,只是算法上面支持還是不支持罷了。但和測量誤差相關的因素就太多了,有結構設計、光源和探測器的選擇、硬件設計、軟件設計、測量方法、溫度漂移、濕度影響、壓力影響等等。下文會陸續(xù)提到。
NDIR的量程和傳感器體積有關系嗎?
有關系。體積比較大,光路比較長的NDIR傳感器模塊,其量程一般來說都比較小,大約幾百到幾千ppm;體積比較小,光路短的NDIR傳感器模塊,其量程一般都比較大,從5%vol到100%vol不等。
三. 精度(Accuracy)
定義:NDIR傳感器測量被測氣體時,測量值和真值之間的誤差用來度量傳感器的精度。
為什么其它類型的傳感器沒有精度,而NDIR傳感器有精度呢?
電化學和催化燃燒傳感器是微弱模擬信號輸出的傳感器,其性能參數(shù)只有線性和重現(xiàn)性,規(guī)格書上沒有“精度”這兩個字。而市面上的NDIR傳感器多數(shù)都是數(shù)字化輸出的,已經(jīng)是一臺小型的“儀器”了,所以通上電以后,讀數(shù)會通過模擬輸出口或數(shù)字輸出口輸出,因此有精度的參數(shù)。
NDIR傳感器的精度如何表述?
比較科學的表述應該按溫度范圍來做分類,例如:-40℃ ~70℃之間誤差為±x.x%;-25℃~55℃之間誤差為±x.x%;0℃~40℃之間誤差為±x.x%。但是當氣體濃度非常小時,用百分比誤差來表述就不合適了,需要用一個絕對濃度值來表示。因此,就產(chǎn)生了這樣的表達方式:10ppm + 3%rel。當表達NDIR傳感器精度的時候,溫度范圍是一定要放在一起表達,否則就不全面。
NDIR傳感器測量高濃度和低濃度氣體的時候,精度是一樣的嗎?
不一樣。低濃度的時候,NDIR傳感器的絕對誤差小,相對誤差大。高濃度時,絕對誤差大,相對誤差小。如果從設計和制造難易度上來做比較的話,低濃度時候做到高精度比較困難。測量ppm級別CH4泄漏一直都是工業(yè)界很難解決的技術難題。
四、響應時間(Response time)
響應時間是如何定義的?
定義:傳感器信號從零點上升到通氣平衡點一定百分比,所需的時間稱為響應時間,通常用T90來描述。從零點上升到平衡信號值的50%所需要的時間稱為T50,從零點上升到90%所需的時間稱為T90,從零點上升到99%所需的時間稱為T99。
催化燃燒傳感器和NDIR傳感器哪個響應快?
一般說來,催化燃燒傳感器響應會更快。原因是催化燃燒傳感器內(nèi)部體積更小,氣體濃度達到平衡所需的時間也會更短。NDIR傳感器為達到比較好的分辨率,光學腔體必須加長,這同時也加大了死體積,濃度平衡時間也就加長了。所以在擴散模式下,NDIR傳感器的響應時間也就延長了。因此,諾聯(lián)芯的分析級紅外傳感器采用了泵吸式的進氣方式,T90響應時間可以達到2~5秒,比催化燃燒傳感器響應更快。
怎樣才能使紅外傳感器響應時間更短?
在不改變傳感器其它性能的前提下,可以將擴散模式改為泵吸模式,可以縮短響應時間。氣泵流量調(diào)節(jié)比較好控制,不像擴散模式難以捉摸。
在傳感器結構一定,氣體流量一定的情況下,還有什么因素影響響應時間?
軟件會影響傳感器響應時間。有些紅外儀表廠商,因為傳感器分辨率不佳,所以拉寬了滑動移動平均的時間窗口,以換得較好的分辨率。但帶來的副作用就是響應時間的延長。
五. 重現(xiàn)性(Repeatability)
定義:在同一天之內(nèi),每小時通氣一次同樣濃度的標準氣,獲得6次通氣平衡的讀數(shù),然后計算6次讀數(shù)的標準差。該標準差越接近于零,說明傳感器的重新性越好。
NDIR傳感器和催化燃燒傳感器的重現(xiàn)性哪個更好?
NDIR更好。催化燃燒傳感器的催化珠是暴露在空氣中的,容易收到環(huán)境中各種氣體的干擾和毒害,從而造成零點和靈敏度變化。NDIR傳感器內(nèi)部的元件都是被光學玻璃或濾波片保護起來的,不會受到其他氣體的干擾和毒害。光路是鍍金的,也不會被腐蝕。所以,NDIR傳感器的變化非常緩慢。在一天之內(nèi)幾乎沒有變化。
一天之內(nèi)溫度變化了怎么辦?
實驗室都是在室內(nèi)的,即使一天之內(nèi)溫度變化也不會超過5℃。5℃對任何氣體傳感器來說都不會造成大的溫漂,NDIR也不例外。所以不用擔心一天內(nèi)的溫漂。
測量重復性的時候用什么濃度的氣體?
原則上是用量程的25% ~ 75%之間,濃度不要太高,也不要過于低。
六. 供電電壓(PowerSupply)
定義:給NDIR傳感器的紅外光源、探測器和放大電路供電的直流電壓。
紅外光源是一直點亮的嗎?
不是的。紅外光源是一閃一閃的,每次閃爍的時候,需要給紅外光源供電。供電方式分為恒壓、恒流和恒功率三種,電路是恒壓最容易,恒功率最復雜。
探測器供電電壓有多高?
這根據(jù)傳感器廠家所選的紅外探測器類型而定。探測器類型主要有熱電堆和熱釋電兩種。熱電堆是一個無源器件,實質(zhì)上是一個溫度傳感器。熱釋電探測器的信號比熱電堆的信號大很多,價格也會比熱電堆探測器高很多。
放大電路的電壓是多少伏呢?
放大電路的電壓取決于運放的工作電壓范圍。有的運放工作范圍很寬,一般3.3V或5V都可以工作的。
七、. 功耗(PowerConsumption)
定義:NDIR紅外傳感器的功耗主要消耗在紅外光源上,探測器和放大電路的功耗和紅外光源比起來是微乎其微的。如果是用一般的鎢絲燈作為紅外光源,那么整個紅外傳感器的功耗就只有零點幾瓦。
設計紅外光源供電電路的時候如何考慮功耗?
紅外光源冷態(tài)和熱態(tài)的時候電阻差很多倍,如果是恒壓供電,那么需要選擇電流比較大的供電芯片,而不僅僅是按照NDIR傳感器規(guī)格書上所寫的功耗來選擇。
NDIR傳感器規(guī)格書上的功耗是如何計算出來的?
紅外光源是一閃一閃的。如果占空比是50%,那么光源的功率其實是將點亮時的功率除以2得到的。
放大電路的功耗大概有多少?
放大電路的功耗主要消耗在運放上,一般來說電流只有幾個mA。如果是5V供電,5mA電流,那么功耗就是5V*5mA=25mW。
八.分辨率(Resolution)
定義:分辨率是描述傳感器能夠分辨的最小的氣體濃度改變量的參數(shù)。分辨率和靈敏度和噪聲相關,類似電子技術里面的一個參數(shù)——信噪比。計算公式是:分辨率=3*信號標準差/靈敏度
NDIR傳感器的分辨率和最低檢測限一樣嗎?
不一樣。電化學和催化燃燒傳感器的分辨率約等于最低檢測限,因為他們的信號大小和被測氣體濃度是線性的。而NDIR則不同。NDIR傳感器的靈敏度在不同濃度下是不一樣的,零點時最高,滿量程時最低。另外,不同濃度下的噪聲水平卻是接近的。因此,根據(jù)分辨率的公式,NDIR傳感器在零點時分辨率最好,即最小,相反,在滿量程的時候最差。
相同尺寸的紅外傳感器,測不同的氣種,分辨率一樣嗎?
不一樣。不同氣種的NDIR傳感器分辨率和氣體吸收紅外光的能力相關。同樣是1000ppm的甲烷CH4、二氧化碳CO2和六氟化硫SF6,所造成的紅外光吸收排序為:CH4<CO2<SF6。但因為這三種氣體的紅外吸收波長不同,所以不能簡單的認為SF6傳感器最容易,CH4傳感器最難。事實上是CO2傳感器最容易,測量CH4最難。
工業(yè)安全級的NDIR傳感器分辨率標準是多少?
現(xiàn)在市面上最常見的NDIR傳感器是CH4和CO2的。CH4傳感器可以接受的分辨率為500ppm,即1%LEL;CO2傳感器可以接受的分辨率為100ppm。高端的需求,檢測CH4泄露的傳感器分辨率需要在25ppm以下,檢測尾氣排放CO2的傳感器分辨率需要1ppm。這兩個分辨率,諾聯(lián)芯的LARK-1系列傳感器都能夠達到。
九. 暖機時間(Warmup Time)
定義:傳感器能夠達到規(guī)格書所寫性能范圍的上電時間。
暖機時間短和暖機時間長對性能有什么影響?
暖機時間短,傳感器內(nèi)部溫度還處于上升的過程中,并未平衡,所以此時的測量數(shù)據(jù)精度稍差。等傳感器溫度平衡了,就能達到更好的精度。工業(yè)安全領域用的NDIR傳感器暖機時間比較短,1分鐘之內(nèi)都能正常檢測。高精度、高分辨率儀表所用的傳感器,暖機時間就比較長了,基本上都要20分鐘以上。
暖機還有什么好處?
暖機還可以驅(qū)除光路內(nèi)的凝露。在一些濕度高的環(huán)境中,如果NDIR傳感器存放時間長了,光路內(nèi)會結露。上電后,溫度上升,凝露會慢慢減退,達到規(guī)格書所規(guī)定的檢測精度。
如果有凝露,傳感器讀數(shù)是高還是低?
會偏高,甚至滿量程報警。隨著凝露慢慢蒸發(fā),讀數(shù)會慢慢降下來。
十. 溫度范圍(OperatingTemperature Range)
定義:NDIR傳感器能夠保證精度的溫度范圍,用℃來定義。
不同的測量標準所需要滿足的溫度范圍各是多少?
僅針對測量甲烷CH4。中國煤安標準所規(guī)定的溫度范圍較窄,0℃~40℃。中國消防認證所規(guī)定的溫度范圍較寬,-40℃~70℃。美國加拿大的CSA標準規(guī)定的溫度范圍居中,-25℃~55℃。
超過傳感器規(guī)格書所規(guī)定的范圍,傳感器會壞嗎?
不會。NDIR傳感器所用的電子元件一般都能覆蓋-40℃~85℃。但結構件則不同,如果材料選擇不當或多種材料配合不當(主要是熱膨脹系數(shù)),傳感器會造成永久損壞。
如果想超過溫度范圍使用,該如何操作?
1. 首先要選擇在寬溫度范圍內(nèi)不會損壞的NDIR傳感器。
2. 電子元件選擇溫度范圍寬的,而且溫漂小的。
3. 自己設計補償軟件和算法。
十一. 濕度范圍(OperatingHumidity Range)
定義:NDIR傳感器能夠保證精度的濕度范圍,一般以相對濕度%RH來定義。
如果濕度高,傳感器會損壞嗎?
如果NDIR傳感器在工作狀態(tài),高濕度不會損壞傳感器,因為傳感器的熱量會減少冷凝水。如果傳感器不在工作狀態(tài),高濕度就很可能損壞傳感器。因為高濕度會造成傳感器內(nèi)部冷凝水,使電子元器件短路并損壞。
濕度高對傳感器讀數(shù)會有什么影響?
在高濕度的情況下,讀數(shù)一般都會偏高一點。
什么應用場合會有高濕度?
在地下煤礦和下水道中常年都有較高濕度。NDIR傳感器用在這樣的環(huán)境讀數(shù)都需要考慮除濕。
十二. 壓力范圍(OperatingPressure Range)
定義:NDIR傳感器能夠工作的壓力范圍。一般以大氣壓來定義。
NDIR傳感器能夠承受的壓力范圍有多大?
只要傳感器內(nèi)的紅外光源和探測器不損壞,NDIR傳感器就能用。按照經(jīng)驗,0.5個大氣壓到1.5個大氣壓都能夠使用。
如果傳感器工作在較高或較低的壓力范圍,傳感器精度能夠保證嗎?
不能保證。當氣壓改變時,雖然相對濃度不會變,但氣體的絕對濃度會改變,因此傳感器的讀數(shù)會上升。如果軟件的算法不變的話,壓力高時,讀數(shù)會高,壓力低時,讀數(shù)會低。但讀數(shù)和壓力并不會呈線性。
NDIR傳感器對氣體流量大小有要求嗎?
有的。以LARK-1系列的紅外氣體傳感器為例,流量范圍是300 ~ 900ml/min。如果流量大了,會在腔體內(nèi)造成正壓,使讀數(shù)上升。
十三. 零點漂移(ZeroDrift)
定義: 傳感器零點隨時間的變化量。一般以ppm/mon,或%vol/year的單位來計量。
零點漂移多少是能夠接受的呢?
在工業(yè)安全領域,NDIR CH4傳感器零點的漂移至少需要控制在1000ppm/mom以內(nèi)。按照消防認證標準,零點和測量點的月漂移必須小于0.15%vol/mon。但這個漂移值在實際應用中是遠遠不夠的,因為工業(yè)現(xiàn)場能夠接受的漂移值是0.25%vol/6mon。諾聯(lián)芯的傳感器可以控制在500ppm/3mon之內(nèi)。注意,這是不控溫,不控濕的情況下所測得的曲線。
和催化燃燒傳感器相比,零點漂移誰會好一些?
如果是原理和原理相比,一定是NDIR傳感器會好一些。因為市面上絕大部分NDIR傳感器都能做到5年漂移小于10%讀數(shù)。而催化燃燒傳感器能夠達到這個水平的是鳳毛麟角。
NDIR傳感器的零點誤差和測量誤差有關系嗎?
有密切的關系。如果零點誤差為E,測量點誤差會大很多,甚至達到3E以上。
十四. 平均故障間隔時間(MTBF)
定義: 英文全稱是“Mean Time Between Failure”。是衡量一個產(chǎn)品(尤其是電器產(chǎn)品)的可靠性指標。它反映了產(chǎn)品的時間質(zhì)量,是體現(xiàn)產(chǎn)品在規(guī)定時間內(nèi)保持功能的一種能力。具體來說,是指相鄰兩次故障之間的平均工作時間,也稱為平均故障間隔。
NDIR傳感器的正常工作時間是幾年?
到目前為止,沒有確切的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。根據(jù)經(jīng)驗,5年的壽命是一定能達到的。紅外光源的壽命是整個傳感器中壽命最短的,但也能達到幾萬個小時。如果設計的好,一個紅外傳感器使用10年也不是沒有可能。
NDIR傳感器最容易出現(xiàn)什么故障?
該類傳感器最常出現(xiàn)的故障是讀數(shù)負漂。但只要標定零點就可以了。零點標定準確了,測量點是一定準確的。
為了延長NDIR傳感器使用壽命,需要對氣體做些什么預處理?
最好對氣體進行除塵、除濕、去油。這樣才能保持傳感器內(nèi)部光路清潔。
十五. 交叉靈敏度(CrossSensitivity)
定義: 檢測某特定氣體的NDIR傳感器對其它氣體也有響應,這種現(xiàn)象叫做交叉干擾。傳感器對其他氣體的響應值和氣體真值之間的比值,叫做交叉干擾系數(shù),簡寫“X$”,下圖為甲烷中C-H的變形振動圖和伸縮振動圖
H-C鍵變形振動圖
H-C鍵的伸縮振動圖
NDIR傳感器的交叉干擾和電化學傳感器相比如何?
NDIR傳感器的交叉干擾會小很多,也就是選擇性很好。拿CO傳感器來舉例,EC CO傳感器對H2S、SO2、NO2都會有較大響應,但NDIRCO傳感器對以上這些氣體幾乎沒有響應。這個優(yōu)點是由不同氣體的紅外吸收光譜所決定的。
我可以用NDIR甲烷傳感器來測量丙烷或異丁烷嗎?
可以。在碳氫類物質(zhì)之中,幾乎都有HC單鍵或雙鍵,而這兩種化學鍵的紅外吸收波段都在3.3微米附近。NDIR CH4傳感器的紅外吸收波段在3.3微米,而且丙烷和異丁烷在3.3微米附近也有吸收,所以,用NDIR CH4傳感器可以用來測量丙烷或異丁烷。
LARK-1 CH4傳感器因為分辨率好,不僅可以測量長碳鏈的HC,還可以測量一氯甲烷和一溴甲烷,靈敏度大約是測量甲烷的20% ~ 25%。
如果用測CH4的NDIR傳感器測丙烷或異丁烷,會是線性的嗎?
在低濃度的時候是線性的,例如1000ppm以下。在不同的濃度點上交叉靈敏度會有一些差別,但對應關系曲線畫出來是單調(diào)的。